RADAR
CUEING
EO/IR
FUSION
ONTOLOGY
INTENT
ACTION
레이더 거리 — km 방위 / 속도 —° / — m/s
EO/IR 상태 IDLE 분류 / IFF
위협 수준 MCP 조치
● IDLE IDLE 📷 카메라 없음 🌡 THERMAL OFF
▶ EO/IR 위협 분석
분류
위협 수준
IFF
의도
P(의도)
TTI
MCP 조치
Fusion
PTZ 카메라
—°
×—
상태IDLE
IFF
UNKNOWN
RADAR LOCK
EO/IR LOCKED
PTZ TRACKING
RADAR
FUSION
0%
⚠ EO/IR 위협 감지
📡 영상 소스 선택 (PoC 2 — EO/IR 모드)
카메라 목록 로딩 중...
🌐 네트워크 스트림 (드론 FPV)
💡 드론 FPV 연결 방법:
① 지상국 PC에서 ffmpeg 실행:
ffmpeg -i rtsp://드론IP/stream -c copy -f hls -hls_time 0.5 /tmp/fpv/stream.m3u8
python3 -m http.server 8080 --directory /tmp/fpv
③ HLS 주소 입력 후 연결 | 💡 웹캠은 위에서 바로 선택