SENSING
DETECTING
SITUATION
INTENT
ACTION
RF 주파수 — MHz RF 강도 — dBm
상황 판단 IDLE 위협 수준 —
거리 / 속도 — m MCP 조치 —
● IDLE IDLE 📷 카메라 없음 🌡 THERMAL OFF
▶ RF 위협 분석
분류 —
상황 —
위협 —
의도 —
P(의도) —
조치 —
Fusion —
RF SPECTRUM
RF 탐지
LiDAR LOCK
마이크 탐지
RADAR
FUSION
0%
⚠ RF 위협 감지
—
📡 영상 소스 선택 (PoC 1 — NV 모드)
카메라 목록 로딩 중...
🌐 네트워크 스트림 (드론 FPV)
💡 드론 FPV 연결 방법:
① 지상국 PC에서 ffmpeg 실행:
ffmpeg -i rtsp://드론IP/stream -c copy -f hls -hls_time 0.5 /tmp/fpv/stream.m3u8
② python3 -m http.server 8080 --directory /tmp/fpv
③ HLS 주소 입력 후 연결 | 💡 웹캠은 위에서 바로 선택