UUV Combat System — 수중 드론 HUD (광섬유 테더 링크)

🤿 UUV 플랫폼 상태

UNIT ID UUV-K1

모드 PATROL

위협 수준 NONE

항법 데이터

수심 55.0 m

선속 4.0 kts

방위 045°

WP WP-00

자세

피치 0.0°

롤 0.0°

환경 센서

수온 12.5°C

염도 34.8 ppt

배터리

잔량 87%

수중 센서 융합

Sonar0%

Hydrophone0%

DVL0%

Pressure0%

Optical0%

🔌 테더링 통신 링크

🛡 광섬유 테더 케이블 (Fiber-Optic Tether)

링크 상태● CONNECTED

전개 길이— m

잔여 케이블— m

케이블 장력— N

데이터 레이트1 Gbps

FPV 영상 지연< 5 ms

전력 공급ON (모함→UUV)

권취기(Winch)STANDBY

📡 수중 무선통신 불가 이유 (물리적 한계)

RF / WiFi ❌ 수중 수cm에서 완전 차단

5.8GHz FPV ❌ 전파 수중 전파 불가

위성통신 ❌ 수면 부상 시에만 가능

음향통신(USBL) ⚠ 수백 bps 극초저속

광섬유 테더 케이블 ✅ 1Gbps · <5ms · 전력 공급 · FPV 영상

수동 제어

커맨드 로그

PATROL

수심 55m

수온 12.5°C

DEPTH 55m

SPEED 4.0kts

SONAR

HDG 045°

WP WP-00

BAT 87%

SPD 4.0 kts

위협 —

거리 —

PITCH 0.0°

ROLL 0.0°

DEPTH 55m

📡 부상 요청 — 테더 권취(Winch Reel-In) → 수면 부상 → 위성통신 연결

STEP 1 · 수중 센서 IDLE

Sonar / Hydrophone / DVL / Pressure / Optical
5종 병렬 수신 대기

STEP 2 · 센서 융합 IDLE

가중치 융합 + 다중센서 부스트
융합 신뢰도: —

STEP 3 · 수중 지도 IDLE

360° 섹터 위협 분포

—

🤿

—

순찰 진행: 0%

STEP 4 · 자율 결심 IDLE

위협 수준: —
조치: 대기 중

STEP 5 · 커맨드 링크 IDLE

🔌 광섬유 테더 케이블 (Fiber-Optic)
링크: CONNECTED | 지연: <5ms
※ 수중에서 RF/WiFi 완전 불가 → 테더 필수
부상 여부: 대기
위성통신(수면 시): 미연결(수중)
지휘관 승인: —

수중 탐지 접촉 목록

🔄 자동 시나리오

CLEAR