EO/IR
RADAR
SONAR
AIS
FUSION
RADAR 거리 — m 방위 —°
USV 모드 PATROL 선속 / 방향 — kn / —°
SONAR 수심 — m EO/IR IDLE
● IDLE PATROL 📡 카메라 없음 🌙 야간투시 OFF
⚓ 해상 위협 분석
분류
위협 수준
섹터
거리
방위
융합 점수
조치
📡 AIS 선박 식별
MMSI:
COG: —°
SOG: — kn
유형:
EO/IR
RADAR
SONAR
AIS
RF
SONAR
DEPTH 35m
SPEED 12kn
FUSION
0%
⚠ 해상 위협 감지
📡 영상 소스 선택 (USV 함교 카메라)
카메라 목록 로딩 중...
🌐 USV FPV 네트워크 스트림
💡 USV 함교 카메라 연결 방법:
① USV 탑재 카메라 → LTE/위성 링크 → 지상국 PC에서 ffmpeg 변환:
ffmpeg -i rtsp://usv-ip/bridge-cam -c copy -f hls -hls_time 0.5 /tmp/usv/stream.m3u8
② HLS 서버: python3 -m http.server 8080 --directory /tmp/usv
③ 위 HLS 주소 입력 후 연결
💡 실내 테스트: 웹캠을 함교 카메라 대신 사용 가능